" 赛羚 " 的多旋翼无障碍汽车
第三届天津直升机博览会于 9 月 9 日上午在天津滨海新区空港经济区隆重开幕。作为此次展会的主要参展商 , 中航工业带来了多款最新研制的直升机参展 , 其中还有几款概念性飞行器。
图中这款名为 " 赛羚 " 的多旋翼无障碍汽车 , 是一款以多旋翼飞行器技术为基础设计的 " 飞行汽车 ", 同时具备了汽车和直升机的双重特点 , 既有地面行走模式又有空中飞行模式 , 既能在复杂地面可控行驶 , 又可在必要情况下进行垂直起降 , 开展悬停、前飞、偏航等飞行 ; 它的螺旋桨、动力臂可自动收藏也可自动放出 , 收藏时其外观与汽车一般无二 , 放出时则如同天兵神将 , 转变为低空大鹏。
" 赛羚 " 旋翼式无障碍飞行汽车自重为 100kg, 由旋翼系统、动力臂系统、控制系统、行走系统、电气系统、车体等部分组成。旋翼系统可收放 , 展开时共有六副旋翼 , 它们为汽车提供了飞越障碍物所需的升力 , 并通过控制指令 , 产生纵向、横向以及航向的操纵力矩。动力臂系统用来联接旋翼系统与车体 , 它在地面行走时收藏于车体中 , 待飞行时则自动伸出 , 将旋翼系统的各种力传递到车体。控制系统用来控制飞行的状态 , 各机构的运动 , 以及地面行走等。行走系统包括车体的底盘、驱动、操纵机构等 , 可实现普通汽车的基本功能。电气系统仅包含直流电源系统 , 为各电机及机载电子设备提供直流电源。车体用来联接各个分系统 , 主要由车身的骨架、外壳构成。
这种可飞行汽车 , 在不久的将来 , 有望从科幻大片走进日常生活。未来采用有点混合动力发展为 2-3 吨级后可用于军事巡逻、野外自驾等军民用领域。
" 赛羚 " 的多旋翼无障碍汽车测试画面