南航学生创业大比拼 具有避障功能的无人机获一等奖

交汇点讯（记者 李爽 通讯员 王伟）智能滑板为懒人代步而行，机器人为植物浇水、侦查病虫害，当起了植物的“保姆”……南京航空航天大学第七批12个创业孵化项目进行大比拼，共同参与“江苏省互联网众创园”入园项目评审会，为10万到50万元不等的投资基金扶持展开激烈的角逐。经过一番角逐，最终“具有避障功能的工业级电力巡检无人机”、“焊接智能化办公系统”、“7号智能代步车”3个项目获得一等奖。

此次获得一等奖的SkyRanger团队历时一年研发出了一款具有避障功能的工业级电力巡检无人机——大白一号，其在国内工业级无人机领域中首次具备360度全方位自主避障功能，目前已通过国家电网公司对于输电线路小型旋翼无人机巡检系统的所有检测要求。

一架轴距为1.2米的四旋翼无人机，通过毫米波雷达测距，利用飞控中集成的避障算法为无人机保驾护航。机身挂载的军品级双通道光电吊舱内配置了高清可见光及红外拍摄装备，可进行实时回传，巡检人员只需触屏即可完成相机取景变焦和拍照录像。

“我们在安徽、天津、北京的演练场地展开了几十次实际飞行，大白一号最大航程半径可达到4公里。”团队负责人刘渊告诉记者。

目前团队正在开发大白2.0，将3D虚拟现实眼镜与无人机对接。将来，戴上3D VR眼镜，单手操纵迷你蓝牙手柄，巡检人员只需通过稍稍移动头部就可以控制拍摄角度，实现第一视角可视化操作。

手指轻轻一动，画面就随着改变，向左向右，放大放小……这就是比触屏更“高大上”的多点触控全息终端。与触屏不同的是，项目采用全息投影技术和多点触控技术，能更好地将最清晰的画面展现出来，而且离得越远，清晰度就越高。不仅看得更清楚，还看得更立体，画面呈现的是3D效果。