随着我国工业化与城市化进程的加快，诸如建筑火灾、油气安全事故等公共安全问题越来越不容忽视——它们的出现往往意味着重大的财产或人员的损失，所以需要及时的应急救援与处理能力。构建快速的应急救援与响应体系，几乎可以说是各个地方的刚需。

无人机火灾救援/图 来源网络

而要构建快速的应急救援系统，需要借助成熟的卫星导航技术，结合卫星导航技术的应急救援系统，可以通过各终端卫星导航模块和通信模块返回的位置数据，来全面、快速地掌握相关情况，为应急救援指挥中心合理调配应急力量提供合理的参考资料和信息，有效提升救援速度、缩短救援时间、节省人力物力。卫星导航可以提供的强大助力，是其在应急救援领域被广泛采用的重要原因。离开卫星导航，很多情况下的应急救援效率将回大打折扣。

不过，卫星导航的信息尽管在室外几乎无处不在，但在室内或者其他复杂环境下，却并不一定管用，尤其是在卫星导航信息暗弱或者根本没有卫星导航信号的情况下，一旦发生诸如高层建筑火灾等，要搞清楚内部的详细情况，就会显得十分困难。在这种情况下，如何来实现快速精确的观察以便于做出合理的决策？这就涉及到无卫星导航信号环境下的综合解决方案的问题。

如何获得无卫星导航信号情况下的精确定位解决方案，可以说一直以来都是包括应急救援以及消防安全领域的热门话题。从早期用于在此种情况下的应急救援情况看，要么设备部署存在障碍，要么解决方案价格昂贵。

由容祺智能研发的“无人机+AI”——灵·Show正是在这样的环境下诞生，在应急救援场合，灵·Show正是实现室内应急救援新突破的解决方案，也是目前为止该领域的最新突破，其最直接的效果，就是解决了高层建筑室内应急救援的痛点难题。在实际场景尤其是室内火灾复杂环境，灵·Show在无卫星导航的情况下，可以实现无人机自主避障、3D地图建模和规划路径，可以说每个方面都是具有挑战性的工作，容祺智能在这方面所做的攻关，对未来的应急救援将起到很好的带动作用。

灵·Show实时3D建模/图 /来源:容祺智能

不可否认，在应急救援领域，目前还存在诸如使用场景局限，技术不成熟、政策法规不全等问题，但在面对诸如高层灭火的问题时，容祺智能无疑是室内飞行、环境感知同时进行实时3D建模的行业先行者。其已实现无卫星导航场景下的自主寻路、智能避障技术以及实时3D建模和即时通讯功能，有关其“无人机+AI”的转身不但在行业内技术领先，也可以说重新定义了无人机，成功突破了无人机使用场景局限性的问题。

灵·Show无人机具有便携轻巧的机身，可折叠，采用航空复合材料打造而成，可在室内自主飞行，该无人机创新使用的寻路算法、数据实时监控、多传感器融合技术、有效实现了各类陌生复杂环境下的避障、测温等功能，解决了应急救援场合有关无法动态感知、实时掌握等问题。

根据目前无人机避障技术的发展以及其未来的研究态势，无人机避障技术可分为三个阶段，一是感知障碍物阶段；二是绕过障碍物阶段；三是场景建模和路径搜索阶段。这三个阶段其实都是无人机避障技术的作用过程，都是基于室外避障的发展形态，并且在卫星导航等辅助条件下才可完成。

但是应急救援领域中，很多时候需要救援人员进入陌生环境下去完成任务，这个时候不仅是类似的无人机，避障技术都会显得鸡肋。广东容祺智能科技有限公司通过几年的算法、算力、数据的积累成功研发的“灵·show”，基于多传感器融合和AI结合的技术，成功研制了无人机室内自主识别（智能避障），自主飞行（无人驾驶）的过程，真正实现了无人机智能化。

灵·show无人机上下楼梯/图 来源:容祺智能

实现这样的突破当然需要强大的技术积累。据容祺智能方面介绍，灵·show避障功能从构思到实现，走的每一步几乎都伴随着无数的难题。仅仅是实现室内平稳飞行都非常难，未来，该技术还将应用到室内无人驾驶，全方位进行环境感知，并生成立体模型，做众多技术点的融合与稳定的应用。

灵·show飞机钻过衣杆+建模/图 来源:容祺智能

“目前无人机避障的第三阶段是：无人机能够对飞行区域建立地图模型然后规划合理线路。生成的地图不能仅仅是机械平面模型，而是一个能够实时更新的三维立体地图，这是无人机避障技术的最高阶段，容祺智能灵·show避障技术不仅已经实现了这个阶段，还加入了数据反馈，信息处理和语言控制的能力。”容祺智能相关负责人说。

容祺智能会遵循当前的发展方向，将人工智能自主学习与容祺智能的灵·show室内避障技术进一步深度结合，未来迭代的室内避障技术将更值得我们期待。就目前国内的应急救援情势看，灵·show的出现，无疑就像无人机界的一匹黑马，正朝向亟待解决相关痛点的从业者们飞奔而来。

来源：宇辰网 作者：彭辉

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